Rođena je 12. studenog 1929. godine u SAD-u. Grace je bila američka i monegaška princeza. Nakon dugog udvaranja, 1956. godine udala se za monegaškog vladara kneza Rainera III. Nedugo nakon vjenčanja Rainer III zabranio je javno prikazivanje filmova u Monako u kojima je glumila Grace. Ona se vise nikad nije vratila glumi.
Iz njihova braka rođeno je troje djece. Princeza Caroline, princ Albert i princeza Stephanie. Vozeći se prema Monte Carlu kneginja je izgubila kontrolu nad automobili u jednoj krivini i sletjela s ceste. Osim raznih pretpostavki da ju je ubila mafija kako bi se osvetila zbog kontrole u kockarnicama u Monte Carlu, spominje se i srčani udar koji je pogodio kneginji dok je vozila auotomobil. Poginula je 14. rujna 1982 na putu do Monte Carla.